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去年蛇年春晚的舞台上,央视春晚使用机器人跳东北秧歌,引发话题。 山东昨(14)日于济宁举行“2026山东省机器人春节晚会”,是大陆首个以机器人为主角的省级春节晚会。
综合陆媒报道,晚会由山东省机器人行业协会主办,集结了宇树科技、珞石、智元创新、磐石、优宝特、科比特等14家企业提供的200馀台机器人参与表演,涵盖人形、仿生、工业机械臂等类型。
晚会执行导演张欣漫说,整台春晚以“人机共生”为核心理念,旨在尝试回答一个命题:当机器人走出实验室、进入日常生活,该以怎样的姿态与普通人共处?
在打武术的表演环节,一台银色人形机器人抬起双臂、左掌覆右拳,向对面的武校学生行标准抱拳礼。 学生回礼,随即弓步出拳; 机器人亦步亦趋,精准复刻招式。 人机进退间,一招一式衔接得流畅自然。
为了让机器人打出既有章法、又带“人味”的拳法,上海纵深极创智能科技有限公司耗时五个多月,通过强化学习技术,反复打磨动作模型。 公司总经理李路说:“它重心不稳时会自动垫步调整,不再机械地执行指令。 我们还在训练它通过语调、步态甚至微表情,去推断人类的情绪状态“。
敲鼓表演部分,有数十台机械臂、轮式人形机器人及双臂机器人,与手持小鼓的孩子交错排开,组成一支“人机鼓队”。 珞石(山东)机器人工程师孙猛说,为了让鼓声更有“血性”,他们团队采用“力控+遥”技术,由真人牵引机械臂敲击一遍,连手腕细微的抖动都被完整记录,“机器人的鼓点不再是冰冷的节拍”。
据晚会技术团队透露,人机协同表演面临多重技术挑战。 彩排期间曾出现机器人定位讯号干扰导致集体停机,经紧急增设专用网络通道解决; 不同厂商的机器人因运动路径规划差异,在舞台移动中险些发生碰撞。


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