香港资深演员刘永，17岁入行当副导演、场记及动作场替身，后来转当演员，曾参演多部李小龙电影，他主演的电影《江湖子弟》《海军突击队》《萧十一郎》等都深受欢迎，很快成为那时炙手可热的小生，之后从嘉禾转投邵氏，在《乾隆皇帝奇遇记》中饰演乾隆大受欢迎，星运扶摇直上。80年代刘永因主演历史剧《秦始皇》红极一时。
不过个性风流的他，有过三段婚姻，其中最让人所熟知的就是，他伤害第一任妻子戴良纯导致对方毁容，如今69岁的他，离婚独自抚养两个未成年的儿子，让他也忍不住感叹好辛苦。
外型高大帅气的刘永异性缘佳，曾与恬妞和文雪儿传出恋情，一生风流的他共经历过三段婚姻。1982年和来自台湾的清纯玉女戴良纯拍摄电影《青春1000日》时相识相恋，两人来年就结婚，戴良纯放弃大好前程并和邵氏解约，全力投入家庭生活。未料婚后刘永暴露本性，只要喝酒就会殴打和辱骂戴良纯，这让戴良纯远在台湾的家人非常心疼，偷偷将她接回台湾，并帮她物色新的医生男友，却因此激怒刘永，追到台湾用刀叉刺伤戴良纯，才26岁的她就这样毁容。虽然刘永事后相当后悔，戴良纯父母坚持告上法院，最后他遭判处2年6个月的有期徒刑，并需赔偿戴良纯6百多万，但他在上诉前潜逃回香港，躲过牢狱之灾，但他参演的电影在台湾被禁播，星途几乎划上句号。
不过返回香港后的刘永，随即加入亚洲电视，1986年主演历史剧《秦始皇》，因扮演秦始皇声名大噪，事业东山再起，更和亚姐冠军黎燕珊结缘，两人在1992年结婚，婚后育有一子一女。未料婚姻仅维持8年就于2000年离婚，外传跟他家暴有关，黎燕珊更向高等法院申请禁制令，禁止刘永接触一对子女，最终在2004年正式离婚，由女方独立养大子女，她为了养家放下面子去做保险，更为了供儿子到英国升学，只能将房子拿去贷款换取现金。而刘永在得知前妻想送儿子出国，表示当然希望有一大笔钱，这样不仅能搭专机送儿子留学，还能买别墅给小孩住，不过现实中经济能力不好，连搭港铁都要用老人优惠票，能力真的有限，也不禁自嘲是个没用老爸。
刘永2007年三娶小她年轻30岁的大陆嫩妻黄丽燕，二人育有两名儿子，不过刘永曾投诉妻子终日只顾打麻将不做家务，结果二人婚姻仅维持12年，就因年龄差距太大导致代沟而离婚，而他为了得到儿子的抚养权，卖掉在内地的房产，一半分给前妻。如今69岁的刘永当起了单亲爸爸，他表示对不起当年为独立抚养一对子女的第二任太太黎燕珊：“独自照顾儿子确实好辛苦，所以我经常挂在嘴边，我一生人最对不起的就是黎燕珊。”
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